姓名：吴建清

职称：教授

职务：智慧交通系主任

研究方向：智能路侧设施、车路协同系统、交通安全、差异化收费、智能监测系统、道路病害智能检测

个人简介：

吴建清（1988.11-），男，山东烟台人，工学博士（后），教授，博士生导师，山东省泰山学者青年专家，永利集团88304官网集团齐鲁青年学者，永利集团88304官网集团智慧交通系主任。

主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、山东省重点研发计划、江苏省自然科学基金、公安部道路交通安全重点实验室开放基金、山东省智慧交通重点实验室开放课题、苏州市科技攻关计划等。主要从事智能交通系统与道路病害检测领域的科学研究，在Accident Analysis and Prevention, Transportation Research Part C、Part F、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IEEE Sensors Journal、Construction Building and Materials等著名期刊发表SCI/SSCI论文40余篇，其中第一作者或通讯作者30余篇。担任交通及智能监测领域内20余个知名期刊的审稿专家。获国际、国家发明专利 11 项（9项第一位），完成专利成果转化 20 万元，授权软件著作权 10 项。主持国家及省部级等项目 13 项（含国家重点研发计划课题 1 项、国家自然科学基金1项）。荣获山东省泰山学者青年专家、永利集团88304官网集团齐鲁青年学者荣誉称号。

教育背景：

2008.09—2012.06，永利集团88304官网集团，土建与水利学院，土木工程，学士；

2012.09—2015.06，永利集团88304官网集团，土建与水利学院，道路与铁道工程，硕士；

2015.09—2018.12，美国内华达大学里诺分校，工程学院，土木与环境工程，博士。

工作履历：

2015.03-2015.08，美国内华达大学里诺分校,CATER，访问研究员；

2018.12-2019.12，美国内华达大学里诺分校，北内华达应用研究中心，博士后；

2020.01—至今，永利集团88304官网集团，永利集团88304官网集团/苏州研究院，教授，泰山学者青年专家，齐鲁青年学者；

承担的科研项目：

[1] 国家重点研发计划课题：城市交通基础设施性能状态透彻感知与动态映射技术.经费442万元，主持，执行时间2022-2025，在研；

[2]国家自然科学基金：多场作用下基于路侧多源数据融合的在途用户高精度轨迹感知方法研究.经费24万元，主持，执行时间2021-2023，在研；

[3] 山东省重点研发计划（重大创新工程）：高速公路车路协同关键技术研究与应用.经费288万元，主持课题二，执行时间2020-2023，在研；

[4] 山东高速集团科研项目：互通式立交分合流区冲突风险智能感知、态势推演及主动管控技术.经费438.3万元，主持，执行时间2021-2023，在研；

[5] 山东高速东营发展有限公司科研项目：跨设备跨平台的高速公路非常态事件监测预警、信息发布及救援车辆智能调度系统研究.经费84万元，主持，执行时间2022-2025，在研；

[6] 山东高速建设管理集团有限公司科研项目：路侧多源数据增强效应下的高速公路在途用户高精度轨迹追踪技术研究.经费297.3万元，主持，执行时间2021-2023，结题；

[7] 江苏省自然科学基金：复杂环境下以激光雷达为主导的路侧传感器多目标轨迹追踪方法研究. 经费20万元，主持，执行时间2020-2023，在研；

[8] 山东省智慧交通重点实验室开放课题：高速公路差异化收费最优策略研究.经费12万元，主持，执行时间2022-2023，在研；

[9] 正中信息股份有限公司科研项目：高速公路激光感知终端设备评测项目.经费19.5万元，主持，执行时间2021-2022，在研；

[10] 公安部道路交通安全重点实验室开放课题：恶劣天气条件下城市匝道分合流区交通冲突特征分析与安全改善策略研究.经费5万元，主持，执行时间2020-2022，结题；

[11]苏州市科技攻关计划：基于多源数据的关键地物快速识别与建模技术.经费5万元，主持，执行时间2021-2022，在研；

[12] 永利集团88304官网集团：齐鲁青年学者高层次人才计划项目.经费100万元，执行时间2020-2025，在研；

[13]企事业单位委托项目：山东省美丽农村县乡道路指标服务设置，12万元，执行时间2022-2023，结题；

[14] 企事业单位委托项目：山东省农村公路发展水平评价指标体系研究,25万元，执行时间2022-2023，结题；

承担的教研、教改项目：

[1] 永利集团88304官网集团本科教改：疫情常态化防控形势下交通类课程教学质量提升研究-以《交通工程学为例》.经费2万元，主持，执行时间2021- 2022，在研；

[2] 永利集团88304官网集团研究生教改：习近平新时代中国特色社会主义思想融入研究生交通类课程的探索与实践.经费5万元，主持，执行时间2021- 2022，在研；

[3] 永利集团88304官网集团教材高质量出版项目：《交通安全》.经费7万元，主持，执行时间2022- 2023，在研；

[4] 教育部协同育人项目：新兴学科及技术教学内容和课程体系改革项目.经费5万元，第二位，执行时间2021- 2023，在研。

代表性论著（10项）：

[1] Jianqing Wu, Hao Xu, Yuan Tian, Yongsheng Zhang, Junxuan Zhao, and Bin Lv. An automatic lane identification method for the roadside light detection and ranging sensor. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2021,1-6. (SCI)

[2] Jianqing Wu*, Hao Xu, Junxuan Zhao. Automatic Lane Identification using the Roadside LiDAR Sensors. IEEE Intelligent Transportation Systems, Magazine，12(1),25-34, 2020. (SCI)

[3] Jianqing Wu, Tian Yuan, Xu Hao, Yue Rui, Wang Aobo, Song Xiuguang*. Automatic ground points filtering of roadside LiDAR data using a channel-based filtering algorithm.Optics & Laser Technology,115,pp.374-383,2019. (SCI)

[4] Jianqing Wu, Hao Xu*, Yichen Zheng, Zong Tian. A novel method of vehicle-pedestrian near-crash identification with roadside LiDAR data.Accident Analysis & Prevention, 121, pp.238-249,2019. (SSCI)

[5] Jianqing Wu, Hao Xu*, Yichen Zheng, Yongsheng Zhang, Bin Lv, Zong Tian. Automatic Vehicle Classification using Roadside LiDAR Data.Transportation Research Record,2673(6),pp.153-164,2019. (SCI)

[6] Jianqing Wu, Hao Xu*, Jianying Zheng, Junxuan Zhao. Automatic Vehicle Detection with Roadside LiDAR Data under Rainy and Snowy Conditions. IEEE Intelligent Transportation Systems. IEEE Intelligent Transportation Systems, Magazine，DOI: 10.1109/MITS.2019.2926362. (SCI)

[7] Jianqing Wu, Hao Xu, Bin Lv, Rui Yue, Yang Li*.Automatic Ground Points Identification Method for Roadside LiDAR Data.Transportation Research Record,2673(6),pp.140-152,2019. (SCI)

[8]Xiuguang Song, Rendong Pi, Jianqing Wu *,et al. Augmented Multiple Vehicles’ Trajectories Extraction under Occlusions with Roadside LiDAR Data. IEEE Sensors Journal, 2021. SCI[9] Yongsheng Zhang, Hao Xu, and Jianqing Wu*. An Automatic Background Filtering Method for Detection of Road Users in Heavy Traffics Using Roadside 3D LiDAR Sensors with Noises. IEEE Sensors Journal, 2020. (SCI)

[10] Yuepeng Cui, Hao Xu, Jianqing Wu*, Yuan Sun, Junxuan Zhao. Automatic Vehicle Tracking with Roadside LiDAR Data for the Connected-Vehicles System，IEEE Intelligent Systems,34(3),pp.44-51,2019. (SCI)

专利与软件著作权：

[1] 国际发明专利: LANE CHANGE RECOGNITION AND PREDICTION METHOD, SYSTEM, EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM FOR EXTRACTING VEHICLE TRACKS USINGROADSIDE LIDAR DATA.第1位

[2] 发明专利: 基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统.第1位

[3] 发明专利: 一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法.第1位

[4] 发明专利: 一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法.第1位

[5] 发明专利: 一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法.第1位

[6] 发明专利: 用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法.第1位

[7] 发明专利: 一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法.第1位.

[8] 软件著作权：三维点云动静分离软件V1.0.第1位

[9] 软件著作权：激光雷达三维点云融合系统V1.0.第1位

[10] 软件著作权:Pcap切分软件V1.0.第1位

[11] 软件著作权:三维车辆点云特征提取软件V1.0.第1位

[12] 软件著作权: 激光雷达数据可视化软件V1.0.第1位

[13] 软件著作权: 交通事故处理系统V1.0.第1位

成果奖励：

[1] 中国公路学会科学技术奖特等奖: 长距离高速公路智能建造与运维关键技术研究及应用,第7位，2023.

[2]山东省教学成果奖一等奖：科教协同+虚实结合赋能交通土木“课训赛创”的实践育人新体系，第4位，2022.

[3] 山东公路学会科学技术奖二等奖: 公路改扩建工程新旧路基差异沉降控制研究,第2位，2022.

[4] 山东水利学会齐鲁水利科学技术奖二等奖: 强降雨条件下黄泛区平原水库粉土围坝灾变机理及预警系统研究,第7位，2022.

[5]永利集团88304官网集团教学成果二等奖：面向创新人才培养的交通、土木工程虚拟仿真实践育人体系的构建与应用，第6位，2021.

[6]永利集团88304官网集团课程思政示范项目、思政教学名师：永利集团88304官网集团课程思政示范项目，第7位，2021.

[7]永利集团88304官网集团课程思政三等奖：《交通工程学（双语）》，第1位，2021.

[8]国际奖励： Excellence in Highway Safety Data Award（HSIS），联邦公路管理局（FHWA），第1位，2019.

[9]国际奖励：TRB Outstanding Paper Award，第1位, 2019.

[10]国际奖励：ITE Wayne T & Patricia VanWagoner Award，第1位, 2019.

[11]国际奖励：ITE Daniel Fambro Student Paper Award，第1位, 2018.

[12]校级奖励：内华达大学杰出人才，第1位, 2018.

[13]国际奖励：ITE Student Paper Competition Winner，第1位, 2018.

[14]国际奖励：ITE Richard T.Romer Student Endowment Fund Regional Scholarship，第1位, 2017.

[15]国际奖励：ITE Ellis L.Mathes Scholarship Award，第1位, 2017.

教材、标准与专著：
[1] 教材：交通安全，永利集团88304官网集团出版社，2023，主编。

[2] 专著：山东智慧高速公路探索与实践.人民交通出版社，2022，参编。

[3] 标准：高速公路路侧智能感知技术指南.中国公路学会团体标准。

[4] 标准：高速公路路侧智能感知设备运维指南.中国公路学会团体标准。

实践育人工作：

[1]2020级道桥专业班主任

[2]“互联网+”永利集团88304官网集团创新创业大赛铜奖指导教师

[3]“智能建造与智慧交通”创新创业大赛优秀指导教师

[4]“华为杯”第十七届中国研究生数学建模大赛指导教师

[5]山东省交通科技大赛优秀指导教师

[6]山东省交通工程创新创业大赛指导教师

教学工作：

讲授本科生课程：《交通工程学（双语）》、《车联网系统》、《基建项目智能化管理》、《新生研讨课》、《智能交通系统》、《毕业设计》

讲授研究生课程：《交通安全》、《车联网系统》、《车路协同感知实验》、《交通工程学》

社会兼职：
[1]第十届道路与机场工程研究青年论坛 副秘书长

[2]新旧动能转换---轨道交通引领都市圈城市群高质量发展峰会 副秘书长

[3]2022 International Conference on Froniters of Traffic and Transportation Engineering (FTTE) 组委会成员

[4]International Conference on Risk Analysis and Emergency Management (RAEM 2021) 大会主席

[5]《市政技术》期刊青年编委

[6]《Energies》期刊编委

[7] 教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家

欢迎对人工智能、车路协同、大数据挖掘、交通安全、智能检测与监测等方面感兴趣的同学报考博士、硕士研究生！

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