姓名：陈昌源
职称：教授，博士生导师
研究方向：智能机器人装备与无人系统；机器人自主行进与智能控制；地下工程智能建造装备；基于人工智能的数据挖掘与辨识建模
个人简介
研究文字成果：
陈昌源，博士（后），教授，博士生导师。山东省泰山学者青年专家、永利集团88304官网集团杰出中青年学者（第一层次）、永利集团88304官网集团齐鲁青年学者。长期从事复杂环境中机器人自主行进与智能控制、智能建造高端装备自主作业等前沿交叉研究。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、山东省重点研发计划（课题）等科研项目。发表高水平学术论文30余篇，担任山东轨道交通学会委员、《隧道与地下工程灾害防治》期刊青年编委和近20个国际知名SCI期刊审稿专家，特邀学术报告10余次。与荷兰、比利时、英国、新加坡等国家多所顶尖高校的知名学者保持密切合作与交流。
治学理念： 天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物
教育背景：
2017.09—2021.06，比利时根特大学，海洋工程，博士
2014.09—2017.03，大连海事大学，交通信息工程及控制，硕士
2010.09—2014.06，大连海事大学，交通运输工程，学士
工作履历：
2024.12—至今，永利集团88304官网集团，永利集团88304官网集团，教授
2024.01—2024.11，永利集团88304官网集团，永利集团88304官网集团，研究员
2022.08—2023.05，荷兰代尔夫特理工大学，3ME学院，博士后研究员
2022.01—2022.12，比利时根特大学，工程与建筑学院，博士后研究员（兼职）
2021.06—2021.12，比利时根特大学，工程与建筑学院，博士后研究员
代表性科研项目：
[1]地下交通工程的智能建造和运维的理论与方法，国家重点研发计划子课题，执行时间2024-2029
[2]隧道与地下工程机器人自主作业理论及方法，国家自然科学基金项目，2024-2027
[3]地下工程机器人智能建造理论与装备技术，山东省重点研发计划（课题），执行时间2024-2027
[4]山东省泰山学者青年专家项目，执行时间2024-2027
[5]齐鲁青年学者高层次人才计划项目，执行时间：2024-2029
代表性论文
[1] Chen, C.Y., Delefortrie, G., Mansuy, M., Lataire, E., Path following controller for autonomous ships: Simulation, Experiment, and Application in shallow water. Journal of Marine Science and Technology, 2024(29), 181-199.
[2] Chen, C.Y., Lataire, E., Delefortrie, G., Experimental study of adaptive course controllers with nonlinear modulators for surface ships in shallow water. ISA Transactions, 2023(134), 417-430.
[3] Chen, C.Y., Verwilligen, J., Mansuy, M., Eloot, K., Lataire, E., Delefortrie, G., Tracking controller for ship manoeuvring in a shallow or confined fairway: Design, comparison and application. Applied Ocean Research, 2021(115), 102823.
[4] Chen, C.Y., Delefortrie, G., Lataire, E., Effects of water depth and speed on ship motion control from medium deep to very shallow water. Ocean Engineering, 2021(231), 109102.
[5] Chen, C.Y., Delefortrie, G., Lataire, E., Experimental investigation of practical autopilots for unmanned surface vehicles in shallow water. Ocean Engineering, 2020 (218), 108246.
社会兼职：
[1] 山东轨道交通学会青年工作委员会 副秘书长
[2] 山东轨道交通学会工程安全与防护专业委员会 委员
[3]《隧道与地下工程灾害防治》期刊 青年编委
联系方式
地址：山东省济南市经十路17923号
E-mail：changyuan.chen@sdu.edu.cn
